Cabo Rocha é o nome pelo qual ficou conhecido Manuel Vieira da Rocha, participante Combate da Ponte da Azenha, evento que marcou o início da Revolução Farroupilha. Neste combate feriu o Visconde de Camamu, que estava encarregado pelo governo provincial da segurança, e havia sido enviado em patrulha para averiguar os boatos que corriam na cidade sobre um ataque de revoltosos. Camamu debandou fugindo a pé, permitindo a tomada de Porto Alegre.
Antes lutara na Guerra Cisplatina.
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